Embedded Systems – Industrie

Leistungen

Jede Leistung mit klarem Ergebnis – kein Beratungsnebel.

• 01

  Firmware-Entwicklung und Kommunikations-Stacks

  Embedded-Software in C/C++: technische Spezifikation (funktional und nicht-funktional) unter Berücksichtigung von Normen und Sicherheitsanforderungen, Firmware-Architektur, Modul-, Integrations- und Systemtests. Wir haben Kommunikations-Stacks nicht nur eingesetzt, sondern selbst gepflegt und erweitert – IEC 61850 für Substation Automation, Foundation Fieldbus für die Prozessautomatisierung – inklusive Gerätebeschreibungen (DDs), Testframeworks und Test-Tools.

  ErgebnisSpezifikation, Implementierung, Testspezifikation, Konformitätsnachweis

  • C/C++
  • IEC 61850
  • Foundation Fieldbus
  • HART
  • Ethernet/IP
  • CAN
  • MVB
  • Modbus
  • Profibus
  • BACnet
• 02

  IEC 61850 und Substation Automation

  Vom Stack bis zum Zertifikat: IED-Integration, GOOSE/MMS/Sampled Values, Konformitätsprüfung mit den Testwerkzeugen der UCA-Programme (KEMA-Toolsets Edition 1 und 2, ITK/CTK), Interoperabilität mehrerer Geräte im Verbund, Begleitung bis zur Laborakkreditierung nach ISO/IEC 17025. Seit 2012 im Standard, seit 2016 in den Gremien der UCA International Users Group.

  ErgebnisKonformitätsnachweis, Interop-Testplan, Prüfschemata

  • IEC 61850 Ed. 1/2
  • IEC 61850-10
  • GOOSE
  • MMS
  • ISO/IEC 17025
  • UCAIug
• 03

  Reverse Engineering von Schnittstellen, Protokollen und Altsystemen

  Wenn die Dokumentation fehlt, der Hersteller nicht mehr liefert oder ein Fremdsystem angebunden werden muss: Wir analysieren Busverkehr, Protokolle, Firmware-Verhalten und Hardware-Schnittstellen, bis das System verstanden und nachgebildet ist. Daraus entstehen Spezifikationen, Simulatoren und Adapter. So binden wir jedes Gerät in jeden Prüfstand und jede Plattform ein – unabhängig vom Werkzeughersteller. Zuletzt im Bahnbereich: Anbindung bestehender Fahrzeugsysteme an eine neue Telematiklösung.

  ErgebnisSchnittstellen- und Protokollspezifikation, Simulator oder Adapter, Testabdeckung

  • Reverse Engineering
  • Protokollanalyse
  • CAN
  • MVB
  • Modbus
  • Legacy-Systeme
  • Simulation
• 04

  Functional Safety

  Testkonzepte und Nachweise für Embedded-Plattformen nach IEC 61508-3, umgesetzt bis SIL 2 – zuletzt für eine Plattform mit 32 Geräteausprägungen. Umwelt- und Belastungstests: EMV, Temperatur, Stress, Last. Testbarkeit wird in der Anforderungsanalyse geprüft, nicht erst am Prüfstand. Unit- und Integrationstests mit Tessy und VectorCAST.

  ErgebnisTestkonzept, Nachweisdokumentation, Testsysteme

  • IEC 61508-3
  • SIL 2
  • EMV
  • HIL
  • Tessy
  • VectorCAST
• 05

  Codequalität und statische Analyse

  Statische Codeanalyse mit Klocwork und SonarQube, Clean-Code-Prinzipien, Code-Walkthroughs und Reviews – seit über 15 Jahren tägliche Praxis. Coverage-Ziele, Coding-Guidelines und Quality Gates werden in der Pipeline verankert, nicht in einer Präsentation.

  ErgebnisQuality Gates in CI, Coding-Guidelines, messbare Coverage

  • Klocwork
  • SonarQube
  • Clean Code
  • Code-Coverage
  • Reviews
• 06

  Unabhängiges Review von Testkonzept und Entwicklungsprozess

  Herstellerneutrale Bewertung von Testprozess und Testkonzept nach ISO/IEC/IEEE 29119 und ISTQB: Teststufen, Testarten, Code-Coverage, Defect-Lifecycle, Traceability. Lösungsoptionen und Roadmap für Testautomatisierung, statische Codeanalyse (SAST) und CI/CD. Bewertung der CRA-Readiness mit Bezug auf IEC 62443-4-1. Stakeholder-Workshops und Mentoring – mit der Erfahrung aus über 20 Jahren agiler und klassischer Entwicklungsprojekte (Scrum, Kanban, SAFe). Weil wir aus dem Test kommen, finden wir dabei gezielt auch konkrete Fehler und Architekturprobleme, nicht nur Prozesslücken.

  ErgebnisPriorisierter Massnahmenkatalog mit Umsetzungshorizonten

  • ISO/IEC/IEEE 29119
  • ISTQB
  • IEC 62443-4-1
  • CRA
  • SAST
  • CI/CD
  • SAFe
• 07

  Entwicklungs- und Testprozesse, CI/CD

  Build- und Testautomatisierung mit Jenkins, GitLab und Azure DevOps – seit 2007 in Embedded-Projekten. Versionierungs- und Branching-Konzepte, automatisierte Testumgebungen, Visualisierung mit Grafana und SonarQube. Eingeführt in Teams von 5 bis 8 Personen, skaliert auf Plattformen mit 10 Kommunikationsprotokollen.

  ErgebnisLauffähige Pipeline, dokumentierter Prozess, Dashboard

  • Jenkins
  • GitLab
  • Azure DevOps
  • Grafana
  • IAR Workbench
• 08

  Anbindung an Leitsysteme

  Wir kennen die Leitsysteme, an die Ihre Geräte angebunden werden: ABB 800xA, Emerson DeltaV und ControlCare, Siemens S7 und WinCC, Siemens Desigo in der Gebäudeautomation. Integration, Inbetriebnahme-Tests und Fehlersuche an der Schnittstelle zwischen Gerät und System.

  ErgebnisIntegrationskonzept, Schnittstellentests, Fehleranalyse

  • ABB 800xA
  • DeltaV
  • ControlCare
  • S7 / WinCC
  • Desigo